Yahboom 라즈베리 파이 모생 사족 로봇 새견인 12-DOF AI 시각 식별 교호 작용 Dogzilla S1 전자 건축 키트 청소년 성인 용 (Dogzilla S1 Without Pi 4B)

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상세설명
Dogzilla S1 With Pi 4B-4G
Dogzilla S1 Without Pi 4B
Dogzilla S2 With Pi 4B-4G
Dogzilla S2 Without Pi 4B

등록정보

품번 : DOGZILLA S1

개수 : 12

전지 사용 : 아니에요

상품모델번호 : DOGZILLA S1

ASIN : B0BXW8J1LC

Amazon 인기 랭킹 : - 124,165위 장난감 - 215위 프로그래밍 로보틱스

Amazon.co.jp 에서의 취급 개시일 : 2023/3/9

특징

【AI 동반 과기견】DOGZILLA는 라즈베리 파이를 주 컨트롤하며, STM32가 콜라보 프로세서 드라이버입니다. 카메라 모듈을 탑재하고 OpenCV 개발을 통해 사람의 얼굴 인식, 목표 트래킹, QR코드, 컬러 식별 등의 인공지능 기능을 탑재하고 있습니다. 깊게 열면 라즈베리 파이를 버리면 다른 시리얼 통신에 대응한 개발 플레이트로 교체할 수 있어 더 많은 탐색이 가능합니다.

[사족 12 자유도 고급 모방] 로봇의 모든 다리는 3가지 욕실 컨트롤로 팔꿈치, 어깨, 가랑이 3가지 관절로 정확하게 움직이는 디테일을 재현할 수 있습니다. 12개의 가동관절은 역방향 운동학에 기초하여 전후좌우 운동을 실현하고, 전방위 운동과 다방향 운동을 거듭하며, 육차원 자세 컨트롤을 실현하고, 안정된 포즈를 가능하게 합니다.

【프리셋 전자 키트】라즈베리 파이를 열면, 사용자는 리모콘으로 이 로봇 개를 프리셋 할 수 있으며, 모션이 내장되어 있습니다. 원버튼 설계와 전용 앱을 통해 도지일라와 함께 간편 접속이 가능합니다. 로봇 구조는 튼튼하고, 금속 알루미늄 바디, 12 개의 관절 고정밀 핑거, 네 발 ABS 내마모각, 실리콘 다리 폴, 당신의 꿈을 원하는 합격의 네 발 로봇입니다.

[프로그래밍과 창객 교육을 위해 태어난] Yahboom robot dog는 젊은 세대에게 로봇 프로그래밍을 배우는 컴퓨터용 python 프로포션을 배우는 AI 앱을 개발하고 있습니다. 교육, 연구, 셈법 검증, 오락을 위해 설계되었습니다. 다른 프로그래밍을 통해 상상 이상의 기능을 실현합니다. 무한한 프로그램의 가능성이 탐험, 학습, 즐거움을 지원합니다.

[훈련 방법] 애완동물 로봇의 개라면, 무선 레버로 운반해 달리거나 앉거나, 앱으로 로봇을 발견하거나, 개가 처음 본다. 방 조명에 체크되어 있지 않습니까? PC에서 기존 프로그램을 변경하여 보다 퍼스널 커스텀 기능을 추가. 당신의 요구 컨트롤을 제어하는 로봇입니다. 중요한 주의사항: 모든 자료 (설치 절차 포함) 기본적으로 영어로 되어 있고, 일본어 자료는 제공하고 있지 않습니다. 지원이 필요한 경우 Yahboom 또는 기술 서포트에 문의해 주세요.

Dogzilla에서 AI의 아이디어를 현실로 만들어 봅시다.HD 카메라, SLAM 레이더, Raspberry Pi를 탑재하여 보다 고도의 기능을 실현합니다.

도지일라는 12 자유도 시각 AI 로봇견으로 주로 6개의 서보, 알루미늄 합금 브래킷, 카메라로 구성되어 있습니다. 일련의 바이오닉 액션을 유연하게 실행하여 전 방향의 동작과 6차원의 자세 제어를 실현합니다. DOGZILLA는 IMU와 서보 각도 센서를 탑재해 자신의 자세와 관절 각도를 실시간으로 피드백할 수 있습니다. 역운동학 알고리즘과 조합함으로써 다채로운 운동보용을 실현할 수 있습니다. 메인 컨트롤러에는 Raspberry Pi를 채용해 레이저 레이더와 음성 모듈 등의 구성을 추가. Ubuntu 20.04 ROS2 시스템에 기반한 Python 프로그래밍을 통해 AI 시각인식, LIDAR 매핑 네비게이션, 음성 제어 등의 기능을 실현할 수 있습니다.

  • 색 인식 - DOGZILLA 는 카메라 화면 내 물체의 색을 포착하고 지정한 색으로 물체의 윤곽을 표시합니다.
  • 장애물 인식 - DOGZIILA가 카메라 화면을 통해 타겟 장애물의 색상을 인식하면 몸의 자세와 움직임의 보행을 자동으로 조절하여 오르거나 장애물을 넘기도 합니다.
  • 시각추적 - DOGZIILA는 OpenCV를 통해 선택된 색상을 인식한 후 보행을 개별적으로 조정하여 시각추적을 구현합니다.
  • 얼굴 검출 - DOGZILLA가 얼굴을 검출하면 악수를 표시합니다.
  • 객체 추적 - 카메라는 객체의 색상을 인식합니다. 타겟을 잠근 후 DOGZIILA는 실시간으로 몸의 자세를 조정하고 타겟의 위치를 추적합니다.
  • 2차원 코드 인식 - DOGZILLA는 2차원 코드 인식 기술을 채택하여 인식 지시에 따라 다양한 동작을 수행합니다.

라즈베리 파이 4B 기반의 스마트 로봇 차량용 키트

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